简介
NPN 与 PNP 型传感器是利用三极管的饱和和截止来输出两种状态（开关型传感器）的传感器。它们输出的信号是截然相反的，即高电平和低电平。
PNP 输出是低电平 0，NPN 输出的是高电平 1。
类型
PNP 与 NPN 型传感器（开关型）分为六类：
- NPN-NO（常开型）
- NPN-NC（常闭型）
- NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）
- PNP-NO（常开型）
- PNP-NC（常闭型）
- PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）
工作原理
NPN 型
NPN 指当有信号触发时，信号输出线 out 和电源线 VCC 连接，相当于输出高电平的电源线。
- 对于 NPN-NO 型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，即 VCC 电源线和 out 线断开。有信号触发时，发出与 VCC 电源线相同的电压，也就是 out 线和电源线 VCC 连接，输出高电平 VCC。
- 对于 NPN-NC 型，在没有信号触发时，发出与 VCC 电源线相同的电压，也就是 out 线和电源线 VCC 连接，输出高电平 VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，即 VCC 电源线和 out 线断开。
- 对于 NPN-NC+NO 型，多出一个输出线 OUT，根据需要取舍。
PNP 型
PNP 指当有信号触发时，信号输出线 out 和 0v 线连接，相当于输出低电平，ov。
- 对于 PNP-NO 型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，即 0v 线和 out 线断开。有信号触发时，发出与 OV 相同的电压，也就是 out 线和 0V 线连接，输出输出低电平 OV。
- 对于 PNP-NC 型，在没有信号触发时，发出与 0V 线相同的电压，也就是 out 线和 0V 线连接，输出低电平 0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，即 0V 线和 out 线断开。
- 对于 PNP-NC+NO 型，与 NPN-NC+NO 型类似，多出一个输出线 OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。
使用
我们一般常用的是 NPN 型，即高电平有效状态。PNP 很少使用。
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