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一、填空题

  1. 步进返回指令RET的意义用于返回_______。使步进顺控程序执行完毕后,非状态程序的操作可在____________上完成,防止出现逻辑错误。
  2. 对状态进行编程处理,必须使用_____________,它表示这些处理(包括驱动、转移)均在该状态接点形成的___________上进行。
  3. 步进顺控指令的编程原则:先进行__________,然后进行________。状态转移处理是根据和转移__________实现向下一个状态的转移。
  4. 若为顺序不连续转移(即跳转),不能使用SET指令进行状态转移,应改用___________指令进行状态转移。
  5. __________是可编程控制器构成状态转移图的重要元件。

二、编写出如图1、图2所示的状态转移图的梯形图

图1 状态转移图

图2 状态转移图

三、用步进指令设计程序,要求写出I/O点分配,并画出PLC的位开关SQ1,打开小车底门卸料,10s后结束,完成一次动作,如此循环。

I/O点分配: 输入:SB(启动按钮)、SQ1(后限位开关)、SQ2(前限位开关)、SQ3(底门限位开关) 输出:M1(小车前进)、M2(小车后退)、M3(料斗打开)、M4(小车底门打开) 梯形图程序: ``` LD SB OUT M1 LD SQ2 OUT M3 T700 OUT M3 OUT M2 LD SQ1 OUT M4 T1000 OUT M4 END ``` I/O接线图:

4. 用步进指令设计一个彩灯闪烁电路的控制程序。控制要求为:三盏彩灯HLl、HL2、HL3,按下起动按钮后HLl亮,1s后HLl灭HL2亮,1s后HL2灭HL3亮,1s后HL3灭,1s后HLl、HL2、HL3全亮,1s后HLl、HL2、HL3全灭,1s后HLl、HL2、HL3全亮,1s后HLl、HL2、HL3全灭,1s后,HLl亮……如此循环;随时按停止按钮停止系统运行。

I/O点分配: 输入:SB(启动按钮)、SB2(停止按钮) 输出:HL1、HL2、HL3(彩灯) 梯形图程序: ``` LD SB OUT HL1 T100 OUT HL1 OUT HL2 T100 OUT HL2 OUT HL3 T100 OUT HL3 OUT HL1 OUT HL2 OUT HL3 T100 OUT HL1 OUT HL2 OUT HL3 T1按下启动按钮SB1,打开阀A,液体A流入容器,

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