为了加强伺服驱动器的定位精度，伺服驱动器都有一个倍频数。
倍频数是指，若一个编码器是 2048 线的，即 2048 个脉冲编码器转一圈，伺服驱动是 2048 倍频的，则对伺服驱动器来说，就是 20482048 个脉冲的时候代表转一圈。
这样一来，伺服驱动器的定位精度就提高了。
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量。
电子齿轮设置的是驱动给电机的，编码器精度是电机反馈给驱动的内容。
倍频数和电子齿轮比是两个不同的概念。
倍频数是伺服驱动器内部进行的，其目的是提高定位精度。
电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量，其目的是实现精准的运动控制。
有人可能会问，转一圈时，编码器实际返回了 2048 个物理脉冲，但伺服器通过内部电路将其倍频成 2048N 个脉冲，定位精度怎么可能变细？
其实，这是因为伺服控制器内部采用了先进的电子技术，可以对脉冲信号进行细分。
也就是说，伺服控制器内部可以将一个物理脉冲细分为多个虚拟脉冲，从而提高定位精度。
所以，倍频数并不是掩耳盗铃，而是确实可以提高伺服驱动器的定位精度。
倍频数和电子齿轮比是伺服驱动器中两个重要的概念。
倍频数可以提高伺服驱动器的定位精度，而电子齿轮比可以匹配电机脉冲数与机械最小移动量。
通过理解这两个概念，可以更好地使用和配置伺服驱动器，实现精准的运动控制。
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