发布时间：2007-07-21 12:35:00
作者：swift1972
问题描述
当使用两台伺服电机带动负载时，如何实现回零操作？
解决方案
方法一：使用两个独立的控制器
- 在负载的两侧分别安装光电开关进行粗略定位。
- 当两台伺服电机都检测到光电开关时，开始以较低的速度寻找伺服电机的Z脉冲。
- 当检测到Z脉冲后，清除伺服脉冲并立即停止，以该位置作为绝对原点。
方法二：使用一个控制器（推荐）
- 在负载的一侧安装一个光电开关进行粗略定位。
- 启动回零时，两台伺服电机同步运行，同时检测光电开关。
- 当检测到光电开关后，两台伺服电机分开运行，各自寻找自身侧伺服的Z脉冲。
- 哪一台伺服电机先找到Z脉冲，就先停止。
- 当两台伺服电机都找到Z脉冲后，整个回零过程完成。
第二种方法的优势在于，只使用一个控制器，可以节省成本，并且两台伺服电机同步运行，可以提高回零效率。
讨论
在讨论中，有多位网友提出了宝贵的意见和建议，最终形成了以上两套解决方案。这两种方法各有优缺点，用户可以根据自己的实际情况选择适合自己的方法。
感谢各位网友的热烈讨论，希望文章能够帮助到有需要的朋友。
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