消费线分拣设施组装与调试 (分拣线设计)

2013年江西省第十届中等职业学校技艺竞赛节电工电子技术技艺较量

亚龙杯机电一体化设施组装与调试名目

××消费线分拣设施组装与调试

任

务

书

2013年3月

请你在270min内，按要求成功下列上班义务

一、按分拣设施部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金上班台上组装××消费线分拣设施。

二、按分拣设施气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，衔接××消费线分拣设施的气路。

三、请你细心浏览××消费线分拣设施的无关说明，依据如表1所示的PLC输入输入端子（I/O）调配，而后依据你对设施及其上班环节的了解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××消费线分拣设施的电气原理图，并在标题栏的设计和制图行填写自己的工位号。

表1PLC输入输入端子（I/O）调配表

输入端子输入端子序号三菱PLC配置说明序号三菱PLC配置说明1X0进料口位置光电开关1Y0皮带正转2X1托盘D位置光电开关2Y1皮带反转3X2A位置电感凑近开关3Y2成功高中低三段速4X3B位置光纤开关4Y35X4C位置光纤开关5Y4解决盘直流电机6X5旋转缸左到位6Y5蜂鸣器7X6旋转缸右到位7Y6手指缸夹紧8X7悬臂伸出到位8Y7手指缸松开9X10悬臂缩回到位9Y10旋转缸左转10X11手臂回升到位10Y11旋转缸右转11X12手臂降低到位11Y12悬臂伸出12X13手指夹紧到位12Y13悬臂缩回13X14A位置伸出到位13Y14手臂回升14X15A位置缩回到位14Y15手臂降低15X16B位置伸出到位15Y16A位置气缸伸出(单电控)16X17B位置缩回到位16Y17B位置气缸伸出(单电控)17X20C位置伸出到位17Y20C位置气缸伸出(单电控)18X21C位置缩回到位18Y21批示灯HL119X22急停按钮QS19Y22批示灯HL220X23启动按钮SB520Y23批示灯HL321X24中止按钮SB621Y24批示灯HL422X25转换开关SA122Y25批示灯HL523X26调试部件选用SB423Y26警示灯绿24X27选用确认SB324Y27警示灯红

四、依据你画出的电气原理图，衔接××消费线分拣设施的电路。电路的导线必定放入线槽，凡是你衔接的导线，必定套上写有编号的编号管。

五、请你正确了解设施的反常上班环节和缺点形态的解决模式，编写××消费线分拣设施的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器和位置或灵便度，调零件械零件的位置，成功××消费线分拣设施的全体调试，使该设施能反常上班，成功物件的加工、分拣和组合。

××消费线分拣设施

××消费线分拣设施各局部的称号如图1所示；气动机械手各局部的称号如图2所示。

××消费线消费金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该消费线的分拣设施的义务是将金属元件、白色塑料元件和彩色塑料元件启动加工和分拣、组合。

图1××消费线分拣设施各局部的称号

一、部件的初始位置

启动前，设施的静止部件必定在规则的位置，这些位置称作初始位置。无关部件的初始位置是：

机械手的悬臂靠在左限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。解决盘、皮带保送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时警示灯绿闪动。若上述部件不在初始位置，警示灯红闪动，请自行选用一种复位模式启动复位。只要上述部件在初始位置时，设施能力启动，否则设施不能启动。

图2机械手各局部的称号

二、设施的上班要求

该消费线设置了调试和运转两种上班模式。上班模式一用于可按规则对设施的各个上班设施启动调试审核;上班模式二用于对元件启动加工和分拣。

当设施上电时，触摸屏首先进入首页启动用户登录，界面如图3所示。用户名为自己的工位号；明码为235A，且明码显示要用字符****星号显示。

图3触摸屏首页

当输入的用户名或明码失误，界面弹出您输入的用户名或明码失误，点击前往后从新登录！的对话框，点击前往后从新登录。假设用户登录延续出错三次，则界面弹出您延续登录出错超越了三次，请期待30秒后从新登录的对话框,在期待30秒后智能隐没，再次启动登录操作。此时系统要记载以后失误登录的时期消息，在异常记载界面要显示失误登录的时期消息，以备检查，触摸屏界面成果如图4所示。

图4登录对话框

当输入正确的的用户名和明码之后进入主界面，如图5所示。

图5主界面成果图

上班模式一：

1.启动

当设施须要启动保养调试时，点击主界面上的调试界面按钮进入调试操作界面。假设各个部件没有通过调试时，部件调试按钮为白色。当要对转盘部件启动调试时，则点击界面上的转盘调试按钮，此时转盘调试按钮变为黄色且转盘开局举措，当举措完结之后转盘调试按钮色彩变为绿色；当调试产生缺点（用按钮模块上的SB3当做模拟缺点状况）即按下SB3时转盘调试按钮色彩变为白色闪动，蜂鸣器报警且调试消息栏显示XX部件产生缺点的消息，其余部件调试环节以此类推，其各个部件运转调试配置的上班模式如表2所示。当成功了一切的部件调试后，调试消息栏显示一切部件调试成功，可以启动运转！的消息

留意：各部件调试运转时期，只要成功以后部件调试后，能力选用下一个调试部件，上次调试时期记载为记载上一次性调试成功时期，初次调试时时期无显示。

调试部件上班模式

供料盘调试配置转动2秒→停1秒→转动3秒→停1秒→转动4秒→中止

机械手调试配置手爪夹紧→松开→手臂降低→回升→手臂伸出→缩回→手臂右转→左转→中止

传送带调试配置正转25HZ→正转30HZ→正转35HZ→反转25HZ→反转30HZ→反转35HZ→中止

推料气缸调试配置推料气缸顺推逆回一次性后中止

表2各个部件的启动和上班模式

图6触摸屏调试界面

上班模式二:

1.启动

按下启动按钮SB5或触摸屏运转界面里启动键设施启动批示灯HL5和触摸屏上的运转批示灯以亮2秒灭1秒的模式闪亮，示意设施处于反常上班形态。皮带保送机按由位置A向位置D的方向低速运转，拖动皮带保送机的三相交换电动机的运转频率为25Hz。

2.上班

设施启动后，皮带继续以30HZ速度运转，若第一个放入的物料为金属时，要启动双料解决行将第一个金属送到A位置保送带中止，期待下一个物料，当第二个物料放入落料口时，皮带继续以30HZ速度运转，若待加工元件为金白组合时，金属工件在C位置处，白塑料工件在B位置处左右加工一次性，若待加工元件为金黑组合时，先将金属推人III槽前往口，将彩色塑料工件（保送带以35HZ的频率运转）送至D位置处，机械手将其抓走，放入料盘当中，当做废料解决，解决成功后启动下一次性放料。若待加工元件为金金组合时，第一个金属工件B位置处左右加工两次，第二个金属工件在A位置处左右加工两次，加工成功后启动分拣。若第一次性放入的元件为非金属时，则是单料解决，加工在位置B左右加工两次后启动分拣：

（1）推入出料斜槽Ⅰ的元件为先金属料元件，后白色塑料元件的组合套件。

（2）推入出料斜槽Ⅱ的元件为先白色塑料元件，后金属料元件的组合套件。

（3）假设同时满足I槽和II槽的分拣要求时，第一次性I槽优先，第二次II槽优先，第三次I槽优先，以此类推，即交替优先。

（4）不合乎出料斜槽I和出料斜槽II分拣要求的，则送的出料斜槽III（用作物料前往口）。

（5）假设保送带上有彩色塑料元件时，则送到位置D。在元件抵达位置D后，皮带保送机中止运转。机械手手臂降低→手指合拢抓取元件→手臂回升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在解决盘内→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出后在原位中止。元件掉进解决盘后，直流电机转动3s后中止。若机械手臂在抓取物料的环节中，物料掉落则机械手立刻中止，同时报警，触摸屏上的中止批示灯和报警批示灯白色闪亮，直到缺点扫除后，按启动设施继续运转。

（6）在位置A、B和C处的气缸活塞杆复位和位置D的元件搬走后，三相交换电动机的运转频率扭转为25Hz转动拖动皮带保送机由位置A向位置D运转。这时才可向皮带保送机上放入下一个待加工元件。

（7）计算产品的合格率，在触摸屏主界面数据监控栏里显示，如图5所示界面。产品的合格率公式为：合格率=合格产品数÷产品总数×100%

3.元件包装要求

当满足了出料斜槽I或出料斜槽II套数要求时，则对其启动包装。若在I槽包装时，蜂鸣器鸣叫3次，若在II槽启动包装时，则蜂鸣器鸣叫5次。

4.中止和异常状况解决

（1）手动中止：按下中止按钮SB6或触摸屏上的中止按钮时，应在成功以后元件的分拣和解决后，设施中止在初始位置，在初始位置警示灯绿闪动，不在初始位置，警示灯绿闪动。

（2）在中止形态下，按下触摸屏上的复位按钮时，则将系统的一切数据清零。运转形态和急停形态下，数据部能清零。

（3）紧急中止：若在运转环节中遇到须要紧急中止的异常状况，可按急停开关QS，设施应坚持立刻中止时的形态，同时触摸屏历史记载界面里紧急中止次数栏中显示累计紧急中止的次数。待异常消弭，松开急停开关QS，按下启动按钮SB5或触摸屏运转监控界面的启动键，设施继续运转。

（4）异常断电解决

当设施在异常状况下掉电，复原供电时，HL1~HL4顺序点亮，延时3S后设施回到初始形态，批示灯灭。同时触摸屏历史记载界面里异常断电次数栏中显示累计次数。

5.触摸屏异常状况记载界面

触摸屏历史数据界面蕴含了急停次数显示、异常断电次数显示、掉料次数显示以及上次登录时期记载显示等消息，界面成果如图7所示：

图7触摸屏历史数据界面

三、你须要记载的文字和数据

1、你经常使用的PLC型号是，它驳回输入模式。

2、16位数据传送指令是，32位数据传送指令是。

3、你经常使用的变频器型号是，依据标题要求，在设置变频器参数时，传送带高速运转时将变频器参数设置为35HZ,传送带中速运转时将变频器参数设置为30HZ,传送带低速运转时将参数设置为25HZ，设置电机额外电压的参数是，设置电机额外频率的参数是。