有没有好友经常使用过雅马哈机器人手臂型号YK600XG驱动器型号RCX240。此型号最大搬运重量10kg.
公司里经常使用机械手搬运的物品很轻，大略直径10mm高100mm的个别钢管。每次搬运几个之后驱动器就报错17.4D3overload，不可复位，从新上电之后搬运几个还是这个报错。将速度降到20％后，雷同报上述失误。
经常使用Vip+扭转D3brake形态为free。手动拉升降电机轴不可拉动，扭力很大。D3电机运转温度30°左右觉得不到。
没有可供改换的备件，售后的周期太长。
有哪位大神能提供树立性的意见或阅历分享，在此谢过！
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