本文档介绍了如何使用 C WPF 与西门子S71200/S71500 PLC 通信并实现以下功能：
- 数据实时采集
- 入数据库
- 实时趋势图显示
- 实时报警功能
- 伺服电机操作（回零、复位、Jog、绝对定位、相对定位）
- 历史数据查询
- 手动操作
- IO 实时监控
系统架构
本系统的系统架构如下所示：
PLC 仿真程序
本程序采用 S7-1517 系列 PLC 进行仿真，实际项目中支持西门子 S7-1200、S7-300/400、S7-1500。
上位机与 PLC 通信协议
上位机与 PLC 之间的通信采用 Sharp7 协议。
程序功能
数据实时采集
程序可以实时采集 PLC 中的数据，包括：
- 输入数据
- 输出数据
- 内部寄存器
- 标志位
入数据库
程序可以将采集到的数据入库至数据库中，数据库类型支持 MySQL、SqlServer、Oracle 等。
实时趋势图显示
程序可以显示PLC 中数据的实时趋势图，趋势图类型支持折线图、柱状图等。
实时报警功能
程序可以设置报警规则，当 PLC 中的数据超出报警范围时，程序会发出报警信号。
伺服电机操作
程序可以控制伺服电机进行以下操作：
- 回零
- 复位
- Jog
- 绝对定位
- 相对定位
历史数据查询
程序可以查询 PLC 中的历史数据，查询范围支持按时间、按变量等方式。
手动操作
程序提供手动操作界面，用户可以通过该界面手动修改 PLC 中的数据。
IO 实时监控
程序可以实时监控 PLC 中的 IO 状态，包括输入状态和输出状态。
程序特点
- 支持西门子 S71200/S71500 PLC
- 采用 Sharp7 协议进行通信
- 具有短线重连功能
- 提供丰富的功能，包括数据实时采集、入数据库、实时趋势图显示、实时报警功能、伺服电机操作、历史数据查询、手动操作、IO 实时监控等
- 程序经过充分测试，稳定可靠
- 程序稍加修改即可用于实际项目中
结语
本文档介绍了如何使用 C WPF 与西门子 S71200/S71500 PLC 通信并实现丰富功能的程序。该程序适用于实际项目的开发和使用。
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