本教程介绍如何使用西门子 S7-200Smart 系列 PLC作为 Modbus RTU 串口通信主站，与 8 台三菱 D700 系列变频器（从站）进行通信。PLC 可以对变频器执行以下操作：
- 启动
- 停止
- 给定频率
- 读取输出电压
- 读取输出电流
- 读取输出频率
通信参数
通信参数如下：
- 数据位：8 位
- 校验方式：偶校验
- 停止位：1 位
- 波特率：9600bps
变频器从站站号依次为 1~8。
硬件连接
PLC 的本体自带 RS485 通信口，依次连接至变频器的通信口。
三菱 D700 变频器通信参数设置
主要设置如下：
- 控制方式
- 给定频率方式
- 其他通信参数
三菱 D700 变频器 Modbus 寄存器地址表
寄存器地址表包括：
- 启停寄存器
- 给定频率寄存器
- 输出电压寄存器
- 输出电流寄存器
- 输出频率寄存器
西门子 S7-200Smart 系列 PLC Modbus 指令库安装
使用自封装指令库，则需要进行二次安装。如果使用系统自带指令库，则在安装软件后会自动安装好指令库。
西门子 S7-200Smart 系列 PLC 通信程序讲解
程序包括：
- 系统初始化
- 写操作程序
- 读操作程序
可以使用 ModbusSlave 调试助手进行模拟。可使用串口调试助手进行指令监控，便可以判断 PLC 程序是否正确。
系统联调
PLC 和变频器进行系统联调，实现以下操作的验证：
- 启动
- 停止
- 给定频率
- 读取参数
通过本教程，您将掌握如何使用 Modbus RTU 串口通信在西门子 S7-200Smart PLC 和三菱 D700 变频器之间进行通信。
视频教程
观看视频教程可获取更详细的讲解： 西门子S7-200Smart和8台三菱D700变频器实现ModbusRTU串口通信视频教程
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