在 ISR 中，编写要执行的代码。ISR 可以执行任何类型的数据操作或控制任务。例如，ISR 可以更新显示器或控制电机。(在is lm模型中is曲线上的每一点所对应的是)
ISR 是在发生中断时被调用的特定类型的程序。中断是由硬件事件触发的，例如外部设备发出中断信号或发生故障。当发生中断时，CPU 会停止执行当前程序，并跳到 ISR。 ISR 中执行的代码 ISR 可以执行任何类型的数据操作...
ISR 是在发生中断时被调用的特定类型的程序。中断是由硬件事件触发的，例如外部设备发出中断信号或发生故障。当发生中断时，CPU 会停止执行当前程序，并跳到 ISR。 ISR 中执行的代码 ISR 可以执行任何类型的数据操作...