线路密度，方便居民出行。 提高公交车服务质量，增加车辆班次，改善乘车舒适度。 推广新型公交系统，如无轨电车、轻轨等，提高公共交通的运载能力和服务效率。 2. 优化交通组织 合理规划城市道路网，减少交通瓶颈，提高...
延迟。在相位激活之间添加延迟可以控制电机的速度和转矩。延迟时间越长，电机速度越慢、转矩越大。 示例代码： // 设置步进电机相位数量 const NUM_PHASES = 4;// 设置相位序列 const PHASE_SEQUEN...
