cstrong>运动不平滑：检查速度和加速度设置，确保它们适合于系统。 运动不停止：检查急停输入是否被激活。 电机发热：检查电机负载并确保其适合于伺服驱动器。 轴无法回原点：检查编码器连接和参数化。 结论...
