如何编写原点复位程序? 原点复位程序的作用是将机器人的关节移动到其预定义的位置,也称为原点。这通常在加工周期开始时或发生故障后进行,以确保机器人准确地返回到其起始位置。 编写原点复位程序时,需要考虑以下步骤: 1....