力控程序中断计时器的功能及其工作原理深入解析 一、引言 在工业自动化领域,力控系统扮演着至关重要的角色。 力控程序作为其核心组成部分,负责实现对工业设备的精确控制。 其中,中断计时器作为力控程序中的关键模块,具有不可...