编写PID程序步骤详解 一、引言 PID（比例-积分-微分）控制器作为一种广泛应用于工业控制领域的控制算法，具有结构简单、易于实现等优点。 本文将详细介绍编写PID程序的步骤，帮助读者更好地理解和应用PID控制器。...
