探秘力触觉感知系统的运作机理 (触觉探索主要通过()来进行)
力触觉感知系统在机器人操作中扮演着关键角色。它的功能在于检测机器人末端执行器与工件之间的相互作用，包括三维力/力矩和接触信息。这些信息对机器人至关重要，因为它们提供了关于环境、操作和机器人自身状态的详细洞察，从而有助于机器人执行更加精确...
力触觉感知系统在机器人操作中扮演着关键角色。它的功能在于检测机器人末端执行器与工件之间的相互作用，包括三维力/力矩和接触信息。这些信息对机器人至关重要，因为它们提供了关于环境、操作和机器人自身状态的详细洞察，从而有助于机器人执行更加精确...