人形机器人的重要组成部分 从刚性到柔性的关键触觉传感器 (人形机器人的应用领域)
在机器人领域,灵巧手的触觉传感器已经成为抓握的核心元件。这项感知技术经过数十年的演进,从最初的刚性感知路线逐渐向柔性、高灵敏、高阵列的方向发展。 触觉是人类皮肤的重要功能之一,通过物理接触实现与周围环境的互动。触觉感受器通常基于触...
在机器人领域,灵巧手的触觉传感器已经成为抓握的核心元件。这项感知技术经过数十年的演进,从最初的刚性感知路线逐渐向柔性、高灵敏、高阵列的方向发展。 触觉是人类皮肤的重要功能之一,通过物理接触实现与周围环境的互动。触觉感受器通常基于触...
最近,开源证券发布了一份研究报告,阐述了柔性触觉传感器(又称电子皮肤)的重要性。这种传感器可以监测与环境接触的力量、温度、湿度、震动、材质、硬度等特性,对于机器人直接感知环境至关重要,有助于智能人形机器人的产业化。 根据QYRes...
工业机器人触觉传感器对于测量与环境的物理交互至关重要。传感器能够测量与物体接触相关的参数,从而使机器人能够更精确地操作物体,尤其在结构较小的环境中。这些传感器设计灵感源自生物的触摸感知,能够检测力、温度和疼痛等机械刺激,进而响应物理接触...
根据麦姆斯咨询的报道,最近,中国科学院空天信息创新研究院的陈嘉民研究团队开发了一种柔性磁敏触觉传感器。这种传感器仿效了人类皮肤毛发的结构,可以准确感知接触力,在机器人物体识别和滑动检测方面表现出色,开启了智能机器人感知世界的新篇章。这款...