信号处理 (信号处理期刊)
u003c/li> 500 克 如何选择合适的控制器尺寸和重量 要在您的应用中选择合适的控制器尺寸和重量，请考虑以下步骤： 1. 确定您应用中的可用空间。 2. 确定您应用的重量限制。 3. 确定您...
信号处理
信号处理 (信号处理期刊)
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人形机器人的重要组成部分 从刚性到柔性的关键触觉传感器 (人形机器人的应用领域)
在机器人领域，灵巧手的触觉传感器已经成为抓握的核心元件。这项感知技术经过数十年的演进，从最初的刚性感知路线逐渐向柔性、高灵敏、高阵列的方向发展。 触觉是人类皮肤的重要功能之一，通过物理接触实现与周围环境的互动。触觉感受器通常基于触...